시편에 해당되는 히브리어는 "찬양하다", "찬미를 부르다"라는 의미가 있다. 헬라어 단어는 "성시(聖詩)"라는 의미이다.

시편은 이스라엘 민족의 찬미의 책이다. 마르틴 루터는 시편을 "작은 성경"이라고 불렀다.

대부분의 시편이 그리스도의 인격, 사역, 은혜, 고난 당하심과 죽으심,부활,승천, 하나님의 우편에 계시는 기간에 관련되어 있다.

어떤 부분에선 사복음서 보다 예수님에 관해 더욱 자세하게 표현하고 기록해놓았다.

메시아에 관한 시편은 네 가지의 성격으로 예수 그리스도를 생생하게 묘사하고 있다.

첫째는 고난받는 메시아로서 둘째는 통치하는 왕으로서 셋째는 다윗의 후손으로 오신 사람의 아들로서 마지막으로 넷째는 하나님의 독생자이자 곧 하나님으로서 예수 그리스도를 묘사한다.

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